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伺服电机编码器调零原因及方式是什么？

发布时间：2022/11/18     浏览：1813

　　乐虎游戏光电介绍伺服电机编码器调零原因及方式如下：

　　伺服电机编码器调零原因：伺服电机编码器要调零或校正，主要是为了电机旋转一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位，使得电机的旋转磁场与电机定子的磁场相位一致；简单来说就是使控制单元对电机进行矢量控制，防止控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的现象发生。

　　伺服编码器调零方式如下：

　　伺服编码器进行调零操作要注意正确的方法，如果不太懂的话，建议联系商家或请专业人士进行操作，具体的调零方式如下：

　　一、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。

　　二、用示波器观察编码器的U信号和Z信号。

　　三、调整编码器转轴与电机轴的相对位置，一边调整，一边观察编码器U信号跳变和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。

　　四、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则完成调零操作。

　　五、撤掉直流电源后，验证如下：

　　1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形。

　　2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

　　长春乐虎游戏光电技术有限公司是以编码器研发与生产制造为主营业务的技术型公司，主要产品为绝对式编码器、增量式编码器、磁电式编码器、无磁编码器、磁环编码器、联轴器等。