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选择伺服电机的要点有哪些呢?
发布时间:2023/12/22 浏览:347
乐虎游戏光电介绍选择伺服电机的要点有哪些呢?
有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。
有些系统要维持机械装置的静止位置,需要电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。
有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。
如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。
工业机器人使用频率非常高,经常会二十四小时工作,因此对机器人零件的质量要求非常高,伺服电机是工业机器人的核心装置,伺服电机选型就变得尤为重要,为了选择高品质的伺服电机,大家也可以从价格,重量,体积等多个指标来选择。
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